GyroChip 使汽车的电子稳定控制系统能够检测打滑并防止了无数的翻车事故。
20 世纪 90 年代初,典型的 IMU 使用机械陀螺仪进行角速率传感。一个装有三个高精度旋转质量陀螺仪的装置大约有烤箱那么大,重约一公斤。使用环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪的版本要小一些,但当时所有高精度光学和机械陀螺仪的价格都高达数千美元。
这就是 1990 年推出的 IMU,当时 Systron Donner 将其国防电子业务出售给 BEI Technologies,后者是 BEI Electronics 的一家上市公司,而 BEI Electronics 又是历史悠久的鲍德温钢琴公司的子公司。IMU 体积大、重量重、价格昂贵,并且其移动的机械部件容易磨损,影响可靠性。
在此次出售前不久,Systron Donner 公司从一组美国发明家手中获得了一项完全不同类型的速率传感器的专利。Madni 说,当时这还只是纸面设计,但该公司已经开始将部分研发预算投入到这项技术的实施中。
该设计的核心是一个微型双端振动音叉,采用标准硅片加工技术,由石英雕刻而成。音叉的叉齿会因科里奥利效应而偏转,科里奥利效应是物体在抵抗从旋转平面拉动时产生的惯性力。由于石英具有压电特性,作用于其上的力的变化会导致电荷的变化。这些变化可以转化为角速度的测量值。
在 Systron Donner 的部门成为 BEI 的一部分后,该项目仍在继续,在 20 世纪 90 年代初,BEI 每年为一个机密国防项目生产大约 10,000 个石英陀螺仪传感器。但随着苏联解体以及随之而来的美国国防工业的迅速萎缩,马德尼担心这些微型新传感器甚至作为该部门业务主要部分的传统机械传感器至少在很长一段时间内都不会再有客户了。
“我们有两个选择,”马德尼回忆道,“要么躲在沙滩上,平静地死去,这太可惜了,因为没有其他人拥有这种技术。要么我们去别的地方使用它。”
“如果我不能影响人类,我感觉我的职业生涯就不会令人满意。”
搜寻开始了。马德尼说,他和他的研究和营销团队成员参加了他们能找到的每一个传感器会议,与任何使用惯性传感器的人交谈,无论其应用领域是工业、商业还是太空。他们展示了公司开发的石英角速率传感器,吹捧其价格、精度和可靠性,并规划了一条在短短几年内使这些设备变得更小、更便宜的道路。美国宇航局对此很感兴趣——并最终在火星探路者索杰纳号探测器和允许宇航员在太空中不受束缚移动的系统中采用了这些设备。波音公司和其他飞机和航空电子系统制造商开始采用这些设备。
但汽车行业显然是最大的潜在市场。20 世纪 80 年代末,汽车公司开始在高端汽车中引入基本的牵引力控制系统。这些系统可以监控方向盘位置、油门位置和各个车轮的速度,并在检测到问题(例如一个车轮比另一个车轮转得快)时调整发动机转速和制动。然而,它们无法检测到汽车在道路上转弯的方向是否与方向盘的转动方向一致,这是不稳定打滑的关键指标,可能导致翻车。
业界意识到了这一点,而且翻车事故是汽车事故中造成人员死亡的重要原因。 博世等汽车电子供应商正在努力开发小型、可靠的角速度传感器,这些传感器大多由硅制成,用于改善牵引力控制和翻车预防,但尚未准备好迎接黄金时段。
马德尼认为这是一个 BEI 可以赢得的市场。BEI 与德国法兰克福的Continental Teves 合作 ,着手缩小石英器件的尺寸和成本,并以国防工业前所未有的数量生产它们,计划每年生产数百万个。
这一重大转变——从国防转向竞争最激烈的大众市场行业之一——将要求公司及其工程师做出巨大改变。马德尼迈出了这一步。
“我告诉大家,‘我们必须将它小型化。我们必须降低价格——从每轴 1,200 至 1,800 美元降到 100 美元,然后降到 50 美元,再降到 25 美元。我们必须每月销售数十万台,然后每月销售一百万台甚至更多。’”
他说,为了实现这一切,他知道石英速率传感器的设计不能有一个额外的组件。而且制造、供应链,甚至销售管理都必须进行彻底的改变。
“我告诉工程师们,除了绝对需要的东西,我们不能再放任何东西了,”马德尼回忆道。“有些人犹豫了——他们太习惯于处理复杂的设计,对做简单的设计不感兴趣。我试图向他们解释,我要求他们做的事情 比他们做过的复杂的事情更难,”他说。但他还是失去了一些高级设计工程师。
“董事会问我在做什么,那些人都是我们最优秀的人才。我告诉他们,这不是人才最优秀的问题;如果人们不适应当前的需求,他们做什么都有好处?”